タイヤの設定 - takeyohのおぼえがき

新しい車づくりに着手しました。

フリーの3Dデータをダウンロードして、assettocorsaで走れるcar modにしていきます。

Blenderにfbxデータを読み込み、各マテリアルに画像テクスチャを貼るところまでは終わっています。Serenaですね。

とりあえずテクスチャだけ貼り付けてkn5を作成した状態↑

一番最初の基本になりますが、タイヤの設定方法です。

タイヤ（というかホイール）は、エンプティ名が決められています。

フロント左　WHEEL_LF

リア左　WHEEL_LR

フロント右　WHEEL_RF

リア右　WHEEL_RR

です。

それぞれのエンプティの位置ですが、エンプティの原点がそれぞれのホイールの中心と一致するようにします。

これをしないとタイヤが回転したとき、中心がずれて回転し、ガタガタになりスムーズに走れません。

目で見て調整しても良いのですが、ぴったり合わせるのは難しいので、私のやり方です。

（フロント左を例に）

１）タイヤの中心（今回はロゴマーク）を複製（オブジェクト選択＆Shift＋D）ー①

２）①のオブジェクトを右クリックして「原点を設定」→「原点をジオメトリに移動」を選択　→原点がオブジェクトと同じ場所に来ます。

３）「Shift＋S」→「カーソルー＞選択物」を線選択→３Dカーソルが①の原点のところに来ます。

４）「追加」→「エンプティ」→「十字」でエンプティを追加。

５）エンプティ名を「WHEEL_LF」に変更

６）①は不要になるので削除

７）WHEEL_LFの回転をX=90度、Y=0度、Z=180度に設定

　　（assetto corsaは+z方向が前、+y方向が上なので、これが必要です。すべて初期の0度のまま進むと、ゲームスタートしたとき、タイヤが裏返ります。）

８）フロント左に属するオブジェクトをすべてWHEEL_LFエンプティの中に移動。

です。これを４つのタイヤそれぞれに対して実施します。

次にタイヤ回りの設定です。

作り方の参考になるのでぜひ見てください。（英語ですが）

TUTORIAL - Your FIRST car in Assetto Corsa - Basic Guide | Assetto Corsa Mods

このサイトにあるacm_tutorial_basic.7z

https://assettocorsamods.net/attachments/acm_tutorial_basic-7z.1951/

をダウンロードすると、チュートリアルで作られているcar modデータが得られるので、基本的に車を作るのに必要な設定ファイルが一式そろいます。（ありがたいです！）

作成するcar modのdataフォルダ（今回はassettocorsa/content/cars/nissan_serena/data）の中のファイルを編集します。

【lod.ini】

これは車のkn5オブジェクトを距離に合わせて選択するものです。

本来ゲームの負荷軽減のため、視点からの距離が離れるほどサイズの小さいkn5データを作成して切り替えるのですが、今回はそこまでやらず、１個のkn5ですべての距離を表示させています。（ゲームには優しくないです。）

[LOD_0]
FILE=serena.kn5
IN=0
OUT=5000

【car.ini】

車の基本情報を設定します。（今回の車用）

[BASIC]
GRAPHICS_OFFSET=0,-0.35,0.428 ; 3 axis correction (x,y,z), applies only to the 3D object of the car (meters)
GRAPHICS_PITCH_ROTATION=0.7 ; Changes 3D object rotation in pitch (degrees)
TOTALMASS=2070 ; Total vehicle weight in kg with driver and no fuel
INERTIA=1.695,1.865,4.69 ; Car polar inertia. Calculated from the car dimensions. Start with the generic width,height,length and modify accordingly to the car's configuration

GRAPHICS_OFFSETのYパラメータを調整すると車高長を調整できます。マイナスで下げればどんどんシャコタンになります。（笑

GRAPHINC_PITCH_ROTATIONは車の前後の傾きを調整できます。プラスの値にすると前が沈み、マイナスの値にすると後ろが沈みます。

TOTALMASSは車重、INERTIAは車体の大きさです。この辺は実車のスペックあたりからコピーでしょうか。３Dデータのサイズを測って入れてもOKです。

【suspensions..ini】

次はサスペンション回りです。

[BASIC]
WHEELBASE=2.95 ; Wheelbase distance in meters
CG_LOCATION=0.35 ; Front Weight distribution in percentage

WHEELBASEは前後のタイヤの間隔（メートル）です。

CG_LOCATIONはタイヤの前後をどれくらいずらすかをパーセントで設定します。

（数字が小さいほどタイヤは前に、大きいほど後ろに行きます。程よい場所を探してください。）

[FRONT]
TYPE=DWB ; Suspension type. DWB Double Wish Bones. STRUT McPherson strut
BASEY=-0.020 ; Distance of CG from the center of the wheel in meters. Front Wheel Radius+BASEY=front CoG. Actual CG height =(FWR+FBasey)+(RWR+Rbasey))/CG_LOCATION%
TRACK=1.65

フロントの設定です。TRACKはフロント左右のタイヤの間隔です。数字を小さくすると車の中心寄りに、大きくすると外側に寄ります。タイヤがタイヤハウスから飛び出さない程度になるように設定します。

[REAR]
TYPE=DWB
BASEY=-0.020 ; Distance of CG from the center of the wheel in meters. Rear Wheel Radius+BASEY=Rear CoG Actual CG height =(FWR+FBasey)+(RWR+Rbasey))/CG_LOCATION%
TRACK=1.7

リア側の設定です。同じくリアタイヤの間隔をTRACKで調整します。

【tyres.ini】

最後にタイヤの設定です。