壁にぶつかるとすごい勢いで車が吹っ飛んだり、地面に埋まったり、挙動がおかしいので、きっとcollider周りの設定が不十分なんだと思い、調べてみました。
設定したときの注意点としては、
・collider.kn5をなるべく車体の形に近づける
→複雑なモデルのままだとゲームに負荷がかかるので、なるべく簡単なモデルがよいです。私は車の一番外側のボディー部分だけを抜き出して結合し、collider.fbxでエクスポートし、ksEditorでcollider.kn5に変換しました。
・colliders.iniでcolliderの大きさ、位置を調整する。
→Sizeは以下の通りに設定。
X（幅）とZ（全長）はcar.iniに設定した自車のサイズ＋0.05m
Y（高さ）は0.2m
これにより薄っぺらい範囲になります。
CENTREは以下の通り。
Y（高さ）はボディが一番出っ張っている場所あたり
（これが低すぎてSizeで指定した範囲が地面にぶつかるとだめなのかな。）
ｚ（前後）は枠の中に車が収まる場所あたり
これらを作成・設定したのち再度走ってみたところ、とても安定して走れるようになりました。
ちなみにcolliderがどの範囲に設定されているかは、ContentsManagerのカスタムショールームで車を表示し、車のアイコンをクリックするとcolliderを選択するチェックボックスがあるので、それをポチるとcollider.kn5とcolliders.iniの設定がオーバーレイで表示されます。これで設定が正しいかどうかを確認できます。
