最も仕組みがよくわからないのは、ドライバです。
でもここがわかれば、運転中のアニメーション表現に幅が出るかもということで、少しずつ試していきます。
とっかかりとして、LOW STYLE GANGさんのDiscord内でSHINGENさんがhow toを書いてくださっているという情報を頂き、読んでみました。
https://discord.com/channels/760705467214331945/827227642666418206/907938235093749820
こちらは、ドライバモデルを作成後、DRIVE_BASE.fbxをベースにドライバアニメーションを追加していく方法です。この方法の一番難しいのは、ドライバアニメーションを自分で一から設定してあげないといけないところです。
私はもっと手抜きがしたい（ぉぃ）ので、ベースとなるドライバモデルのファイルkn5を作成し、以前の覚書に書いたdriver_rigged_v1.blendを使ったアニメーションを適用する方法を試します。
steer.ksanimとdriver_base_pos.knhでドライバポジションを変更（blender） - takeyohのおぼえがき (hatenablog.com)
これだと、ドライバモデルだけ作れば、ステアリングとポジションのアニメーションは簡単に作れることになります。
で、ドライバモデルの作成です。
（手順が整理されていないため、順番がめちゃくちゃです。全体がわかってきたら再整理するかも。）
SHINGENさんのコメントに基づき、ドライバモデルは、
3Dモデルの基点をX:0,Y:0,Z:0、回転軸をX:90,Y:0,Z:0、スケール100%にしてモデルにリグを組む。
に従って作ってみました。確かにXYZが0でないと、ksEditorで表示したときにXYZが０の場所にずれて表示されたり、スケールが100%に戻されて頭と体の位置がずれたりしました。
標準のドライバを展開してfbxでblenderにインポートするとこんな感じです。モデル①
特に向きは設定せずインポートしましたが、車の場合とは逆で-Zが前方になっているようです。
まずこれをみるために、アーマチュア、ボーン、リグって何？な状態だったので、こちらのサイトを読み込み、さらにそこからわからないキーワードを検索して調べました。
標準ドライバの中を見てみると、DRIVER:DRIVERというアーマチュアが最初にあって、
その下にボーンの集合体と、ドライバの頭（DRIVER:GEO_Driver_FACE）、グローブ（DRIVER:Gloves）、ヘルメット（DRIVER:HELMET）、ドライバの体（DRIVER:suit）が入っています。
まず今回、ヘルメットは不要だったので、DRIVER:HELMETごと削除。（DRIVER:HELMETを右クリックで「階層を削除」です。）ドライバの顔が見えるようになります。
で、このドライバのアーマチュアの構成を生かしつつ、頭、体、手のパーツを入れ替えて、新しいパーツにボーンウェイトを設定してできれば、完成するはず！
で、パーツの入れ替えです。入れ替え用のドライバデータ（モデルのみ）を作ります。モデル②
（頭だけ別の場所になっていて違和感がありスミマセン。この後の工程の都合上こうなっています。）
ドライバのモデルが複数パーツで構成されてましたが、これを頭、体、手の３つに分けてそれぞれ統合（ctrl+J）して一つのパーツにします。（マテリアルの設定はそのまま）
位置はXYZ=0,回転もXYZ=0、スケールもXYZ=1.0です。
頭部分だけは、回転がX=90、頭の中心の原点がワールド原点になるように動かしてあります。
また、ドライバのモデルのメッシュ数がたくさんある（細かなデータ）と、モデルが細かすぎる影響でボーンウェイトが設定できない場合があるようです。
例えばこんな感じ。今回もエラーが出たので、頂点の数を減らしてモデルを簡略化しました。
【Blender 2.9】アーマチュアの自動ウェイトが失敗するとき | 謎の技術研究部 (ultra-noob.com)
で、最初のドライバモデル①に、差し替えたいドライバモデル②を統合していきます。
モデル①をblenderで開いたのち、同じCollectionの中に、モデル②をインポートします。するとこんな感じ。
二つのモデルが一つに表示されてます。
あとから挿入したモデル②のオブジェクト名が①と被っているため、各オブジェクトの後ろに.001が追加されます。（これはblenderの仕様）
まずは、頭から取り替えていきます。
１）モデル①のDRIVER:GEO_Driver_FACEを削除します。
２）モデル②のDRIVER:GEO_Driver_FACE.001をDRIVER:DRIVERアーマチュアの下に移動。（オブジェクトをShiftキー押しながらドラッグ＆ドロップ）
３）モデル②のDRIVER:GEO_Driver_FACE.001をDRIVER:GEO_Driver_FACEに名前修正。
４）DRIVER:GEO_Driver＿FACEのオブジェクトプロパティを修正。
修正前）
修正後）
「関係」部分の親タイプを「ボーン」に、親ボーンを「DRIVER_RIG_HEAD」に変更します。
体と手はボーンウェイトを使ってメッシュを制御していますが、頭だけはボーンウェイトではなく、この「関係」を使って、頭部分のボーンに頭オブジェクトを紐づけることで制御しているようです。
これを設定することで、頭が正しい位置に移動してきます。
頭だけミクで、体が普通のドライバ・・・。変な形でスミマセン。
頭だけを入れ替えたい場合であれば、ここまででOKで、あとはfbxにエクスポートしてksEditorでkn5のドライバを生成すればOKです。
今回はさらに体のリプレイスも進めます。
モデル②にモデル①のアーマチュアを移植するという方法もあると思いますが、今回はモデル①にモデル②をインポートして、モデル①のアーマチュア＆オブジェクトにモデル②のオブジェクトを結合していく方法を使いました。
１）モデル②の体（DRIVER:suit.001）をDRIVER:DRIVERアーマチュアの下に移動。
２）後の結合作業を楽にするため、モデル①の体（DRIVER:suit）の一部（今回はつま先）を残して、ほかの頂点をすべて削除
３）モデル①の体（DRIVER:suit）とモデル②の体（DRIVER:suit.001）を結合（二つのオブジェクトを選択してctrl+J）
４）２の作業で残した部分（つま先）の頂点を削除。（モデル②の体部分だけ残る）
５）体のオブジェクト名をDRIVER:suitに修正。
６）体のオブジェクトにボーンウェイトを設定。
先にDRIVER:suitを選択、次にctrlキーを押しながら、DRIVER:DRIVERアーマチュアを選択。ctrl+pを押すと、「ペアレント対象」が出るので「自動のウェイトで」を選択。
とりあえず適当にボーンウェイトが割り当てられます。本来はボーンの位置を合わせたり、ボーンウェイトを適切に塗りなおしたりが必要ですが、動作確認を優先でいったんこのままにします。
です。非常に稚拙なやり方で、かつボーンの位置がモデルとあっていないですが、いったんリプレイスは可能になります。
手のオブジェクトも体と同じ手順で結合していきます。
できたのはこんな感じ
モデル①のボーンにモデル②をすり替えたので、ボーンの位置がめちゃくちゃですね・・・。
いったんこれで、fbxでエクスポート。今回はアーマチュアも使っているので、あーまチェアも選択しておくのを忘れずに・・・。あと前方が-Zになっているのも、car modとは違いますね。
で、エクスポートしたfbxをksEditorで読み込み、マテリアル設定を行ったら、kn5を作成します。
マテリアルの設定が足りていないとエラーになるのでご注意を。（車と同じです。）
で、作成されたkn5を表示してみたところ・・・・？！
なんと、頭だけで、体と手がありません！な、なぜ？？
この解決にかなりはまりました。（ちゃんと文献読めばいいのでしょうが・・・）
試行錯誤の結果わかったのは、ksEditorでの体と手のパーツのマテリアル設定でした。
体に設定されているマテリアルの一つを例に。上のもでるでは、costumes.002というマテリアルの設定が、ksPerPixelで設定されていました。
頭のパーツはこれでよいのですが、体と手のパーツはksPerPixelとかは使えず、「ksSkinnedMesh」か「ksSkinnedMesh_NMDetail」でないとだめということでした。
上記のcostumes.002の例でいうと、下記のように修正。
追加されているddsはほかモデルからのパーツ流用してます。
これ以外に体・手に設定されているマテリアルはすべて同様に修正。
（設定が終わったらFileのSave Persistenceで.iniファイルに設定値保存するのを忘れずに）
修正が終わったら、kn5にエクスポート。こんどは・・・・？！
やった！体も手も表示されるようになりました。よかった・・・。
試しに車に乗せてみると・・・。
ちゃんとドライバとして認識されてます。頭も左右に動くし、ハンドルに合わせて手も動きます。
髪の毛が長すぎて、はみ出してます。（＾＾；
ただ、ボーンの設定が適当なので、腕の関節が変なところで曲がってますね。
次はボーン設定に挑戦していきます。
（ここまでだけでも長かった・・・）
