Aスタイル、Tスタイルの3Dキャラクタモデルを用意。
blender起動
モデル読み込み。
モデルの回転設定をX=90度、Y=0度、Z=180度に設定。
モデルを選択、編集モードに切り替えて回転・移動させて、下の図の位置に動かす。
（＋Zが頭頂方向、＋Y方向が前方向となるようにする。）
モデルをfbxでエクスポート。設定はエンプティ、メッシュ、その他を選択。スケールは0.01。前方は「-Z（マイナスZ）が前方」を選択。アニメーションをベイクのチェックを外す。
mixamoのサイトにログイン。「UPLOAD CHARACTER」を選択
先ほどエクスポートしたfbxファイルをドラッグ＆ドロップする。キャラクタが表示されたら、正面に向ける。
関節となる部分にマークを持っていきます。それぞれ置く場所は下記図の通り。
数分間処理の時間が走ります。
その後、下記の図のように正しい向きで動けばOKです。
左のメニューのアニメーションから適用したものを選択すると、右のキャラクタがそれに合わせて動きます。
「DOWNLOAD」をクリックしてfbxファイルをダウンロードする。
blenderを新規に起動。mixamoからダウンロードしたfbxをインポートする。
インポートの設定は下図の通り。スケールは100（倍）、前方は「-Z（マイナスZ）が前方」を選択、アニメーションにチェックを付けます。
インポートするとこうなってます。
下のタイムラインの最後の部分を「終了」と合わせます。特にループアニメーションの場合は必要。最後の黄色のひし形のフレーム番号（下記例だと242）を確認し、終了部分にその番号（242）を入れる。
ここからさらにfbxでエクスポートします。設定は下図の通り。
エンプティとアーマチュアとメッシュとその他を選択。
前方は「Z（プラスのZ）が前方」を選択。
アニメーションをベイクにチェックをいれ、その下の４つのチェックをすべて外す。
ksEditorを起動し、blenderでエクスポートしたfbxを読み込みます。
マテリアルが全く設定できていないので、すべて設定する必要があります。
（2023/1/22追記）
知り合いの方から追加情報いただきました。
このfbxのファイル（例えば、miku.fbx）にもともと設定ファイル（miku.fbx.ini）があったりすると、その設定が優先されます。
アニメーションさせるモデルのマテリアルに設定するシェダーはksSkinnedMeshじゃないといけないのですが、もとの設定ファイルのマテリアル設定のシェダーがksPerPixelとかだと、そちらが優先されてモデルがアニメーションしないというものです。
対策としては、もともとの設定ファイルをリネームまたは削除した状態で、fbxファイルを読み込むと、モデルのマテリアルが自動でksSkinnedMeshに設定されます。
または、元の設定ファイルのマテリアルに設定されているシェダーをksSkinnedMeshに置換する方法でもOKなようです。
さらに、FileからOpen FBX Animationを選択。もう一度blenderからエクスポートしたファイルを読み込む。
すると、下の欄にある「Animations」タブにあるスライダーを左右に動かすと、モデルがアニメーションします。（下図はまだマテリアルが設定されていないため色が変ですが、ご容赦ください。）
あとは、車としてkn5ファイルを生成すれば完了です。あとは車とやり方は同じです。
